Voiture Bluetooth

Voiture Bluetooth

Carte Bluetooth

Pour la fonction Bluetooth, on utilise la carte Bluetooth.

Ensuite on connecte le Bluetooth au module Arduino. 

Cette connexion permet de relier la fonction Bluetooth au module principal via le module Arduino de connexion. 

un voyant rouge s'allume, cela veut dire que la fonction Bluetooth est opérationnel. 

 

Ensuite on télécharge l'application Bluetooth sur votre téléphone et vous pourrez faire bouger le véhicule avec votre téléphone. 

Application Bluetooth. BLE

Pour IOS, vous allez dans l'Apple store et vous recherchez ELEGOO BLE Tool et vous l'installez. 

Ensuite vous suivez les instructions pour connecter la fonction Bluetooth. Il faut se connecter à la fonction HC-08.

Dès que c'est connecté, vous obtenez l'image suivante

  

Ensuite vous pouvez configurer l'interface avec les programmes que vous avez défini, ce qui donne ceci. 

Mon interface personnalisé.

De mon côté, voici l'interface que j'ai défini en Français. 

J'ai ajouté  la fonction auto go, infra rouge et obstacle. Cette partie sera détaillée dans la partie fonction complète voiture robot Arduino. 

Nous allons maintenant définir le programme pour la fonction bluetooth. 

Programme Lumière

Le programme permet d'allumer la lumière en bluetooth. C'est un programme ELEGOO extrait des documents du kit Robot Arduino.

Définissez la pin 13 pour la LED, ensuite on définit le set up et une sous fonction de controle de la LED, et après vous définissez le programme principale qui allume la lampe. 

Vous mettez la fonction en bluetooth avec le nom "a". (gestr="a")

 

programme Avancer et reculer.   

 

 Programme fonction Bluetooth. 

Le programme permet d'utiliser les fonctions du véhicule piloter par le téléphone en bluetooth. C'est un programme ELEGOO extrait des documents du kit Robot Arduino.

Définissez les pins pour chaque fonction , ensuite on définit les différentes fonctions avancer (forward), reculer (back), gauche (left), droite (rigth), et stop (stop) et ensuite vous définissez le set up en initialisant chaque sortie utilisée, en enfin vous définissez le programme principale en utilisant la fonction bluetooth via la commande switch (gestr) 

Vous définissez les noms comme par exemple pour le "a": (avancer)forward, pour le "b"reculer (back)....

Pour que ca fonctionne, laissez les fonctions en anglais. 

programme Avancer et reculer.   

Pour la version complète en bluetooth (Voir version bluetooth complète).